Di kota Beaverton , Mabel Tanaka menghabiskan masa kecilnya bersama neneknya di sebuah padang rumput di hutan terdekat yang dipenuhi hewan liar. Terinspirasi oleh neneknya, Mabel tumbuh dengan apresiasi yang mendalam terhadap alam dan terus menjaga padang rumput tersebut setelah orang tuanya yang terasing meninggalkan kota dan setelah kematian neneknya. Ketika walikota Beaverton, Jerry Generazzo, mengumumkan rencana untuk mengganti padang rumput tersebut dengan jalan raya—dengan alasan bahwa semua hewan telah pergi—Mabel berkampanye menentang proyek tersebut tetapi tidak mendapat dukungan. Aktivismenya menyebabkan dia mengabaikan studi kuliahnya, yang menimbulkan ketidaksetujuan dari profesor biologinya, Dr. Sam Fairfax.
Saat berusaha memancing hewan-hewan kembali ke padang rumput, Mabel menemukan bahwa Sam dan rekan-rekannya, Nisha dan Conner, diam-diam telah mengembangkan teknologi baru yang dirancang untuk meningkatkan penelitian satwa liar. Dikenal sebagai program “Hoppers”, program ini memungkinkan kesadaran manusia untuk “melompat” ke dalam hewan robot dan mengalami kehidupan sebagai spesies tersebut. Terlepas dari peringatan Sam bahwa mengganggu gaya hidup alami hewan dapat memiliki konsekuensi yang mengerikan, Mabel—melihat kesempatan untuk menyelamatkan padang rumput—melompat ke dalam berang-berang robot dan melarikan diri dari laboratorium.
Dipercaya oleh hewan-hewan sebagai berang-berang asli, Mabel dibawa menghadap Raja Mamalia George, seekor berang-berang yang melindungi penghuni hewan yang terusir di sebuah bendungan besar yang penuh sesak. Dia menemukan pohon buatan yang memancarkan gelombang suara yang hanya dapat didengar oleh hewan, yang diam-diam dipasang Jerry untuk mengusir mereka. Meskipun Conner berusaha mengembalikannya ke laboratorium, dia menghancurkan alat tersebut, mendorong rakyat George untuk mulai kembali ke padang rumput. Mabel semakin dekat dengan George, yang menceritakan masa lalunya dan memintanya untuk menjadi penasihat pribadinya. Dia hendak mengungkapkan identitas aslinya ketika hewan-hewan diusir kembali ke bendungan oleh Jerry, yang memasang lebih banyak pohon pemancar suara dan melanjutkan pembangunan.
Mabel dan George mengatur pertemuan dengan Dewan Hewan di bendungan, yang dihadiri oleh para raja yang mewakili kelas Serangga , Amfibi , Ikan , Reptil , dan Burung , dengan George mewakili mamalia . Awalnya tidak tertarik untuk membantu, Dewan tersebut terpengaruh ketika Mabel menunjukkan pohon suara yang hancur dan memperingatkan bahwa Jerry akan memaksa mereka meninggalkan rumah mereka juga. Namun, hal ini secara tidak sengaja membujuk Dewan untuk membunuh Jerry. Ketika dia mencoba menghentikan mereka, dia secara tidak sengaja membunuh Ratu Serangga, menjadikan dirinya target berikutnya, dan dia serta George melarikan diri. Hewan-hewan menghancurkan hewan robot yang dinaiki Nisha dan Conner untuk membantu Mabel melarikan diri, melepaskan ikatan para ilmuwan dan mengungkap penipuan tersebut. Pangeran Serangga, Titus, menobatkan dirinya sebagai raja dan mengambil alih kendali Dewan.